目前市面上玉米收获机生产企业应用的静液压行走系统，大多是采用“泵+马达”组成的一个闭式液压回路，通过液压传动实现无级调速。静液压行走取消了传统的行走离合器部分，杜绝了烧离合器片的现象，降低了对用户的操作要求，再加上电液分配器的加入，实现了一杆操作，一经推出便赢得广大用户的欢迎。

传统的静液压传动系统，其实就是将马达直接装在行走变速箱上。这种变速箱只有一个输入端，即无论是带传动无级变速轮还是静液压马达，对于变速箱的输入功率而言，都是100%输入。但是如果传动带损坏或者液压马达损坏时，其传递的功率就会减少，那么变速箱传递的功率自然也将衰减，行走就会受很大的影响。玉米收获机长时间在恶劣环境下大负载工作，如果是纯静液压传动，液压系统长时间承受较大的负载，整个回路必然产生大量的热量，使液压油温度上升，液压系统可能会出现这样或那样的故障。

HMT行走系统解决了单泵单马达静液压行走的这个弊端。HMT英文全写为“HydrodynamicMechanical Transmission”，翻译成中文为“液压机械无级变速系统”。这种系统由专用变速箱加HST泵组成，实际就是集成了液压操控+齿轮传动，由传递发动机动力的行星齿轮机构以及将发动机动力转变为液压能的HST系统两部分组成，既可以实现无级调速，又可以适应传递大功率的工作环境。它实际上是一种双功率流传动系统，分为液压功率和机械功率两路传递，分流机构分流后液压马达在正向和反向最大速度之间无级变速。在HMT系统中，液压元件只负担最大功率的一部分，其他功率都由机械路传递。这相当于将液压无级变速功率扩大，传动总效率相对于液压传动显著提高。和静液压传动相比，负载量最大可提高30%，燃油经济性最大可提高25%。HMT传动系统最本质的特点就是通过机械传动实现功率传递，通过液压机械相结合实现无级变速。